Belémská věž (portugalsky: Torre de Belém) je opevněná věž v Lisabonu, v městské čtvrti Belém. Byla postavena na začátku 16. století ve stylu portugalské pozdní gotiky - v manuelském stylu, na památku expedice Vasco da Gamy. Tato obranná, ale přesto elegantní stavba, se stala jedním ze symbolů města, památníkem portugalské moci ve Věku velkých objevů. Roku 1983 byla zařazena, společně s blízkým klášterem řádu Svatého Jeronýma, na seznam Světového dědictví UNESCO.